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無人機(jī)的可靠性測(cè)試貫穿于其其壽命周期的各個(gè)階段,從確定無人機(jī)的需求開始,經(jīng)過概念設(shè)計(jì)、初步設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)階段,一直到無人機(jī)的使用和退役,都與可靠性密切相關(guān)。如果無人機(jī)的可靠性差,就會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)在外場(chǎng)使用中頻繁出現(xiàn)許多問題,如任務(wù)成功率低、維修資源利用率高等。如果在無人機(jī)壽命周期的早期通過可靠性測(cè)試,便可早早地采取措施解決發(fā)現(xiàn)的問題。
無人機(jī)常做的可靠性測(cè)試如下:
1、無人機(jī)高低溫測(cè)試(會(huì)用到高低溫試驗(yàn)箱做測(cè)試)
無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜,且其自身硬件因內(nèi)部功耗發(fā)熱而適應(yīng)能有所不同,高低溫條件下的飛行測(cè)試是必須的。在單一考慮溫度因素的技術(shù)上,還需考慮濕度的影響,振弘可根據(jù)客戶測(cè)試需求選購(gòu)合適的可靠性檢測(cè)設(shè)備。
2. 無人機(jī)跌落測(cè)試(會(huì)用到包裝跌落試驗(yàn)機(jī))
跌落測(cè)試一方面是為了檢驗(yàn)無人機(jī)產(chǎn)品的包裝能否很好地保護(hù)好產(chǎn)品本身,另一方面是測(cè)試飛行器的硬件可靠性。飛行器難免會(huì)小磕小碰,甚至出現(xiàn)意外摔機(jī)的情況,良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對(duì)于外界的抵御能力,將機(jī)器損壞降到最低,減少維護(hù)的時(shí)間和成本。
3. 無人機(jī)GPS搜星測(cè)試 (軟件研發(fā)測(cè)試)
GPS模塊是飛行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一,不僅可以提供位置坐標(biāo)及飛行速度等數(shù)據(jù)信息,同時(shí),在功能上可以輔助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停,航線規(guī)劃和自動(dòng)返航等等眾多智能功能。飛行器搜星的速度太慢,你可能需要等很長(zhǎng)的時(shí)間才敢起飛,星數(shù)太少或者不穩(wěn)定,會(huì)影響到飛行操控和安全。
4. 無人機(jī)振動(dòng)測(cè)試(會(huì)用到振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)做測(cè)試)
無人機(jī)內(nèi)部有很多的傳感器,比如IMU慣性測(cè)量單元,這些感知的數(shù)據(jù)如果因?yàn)檎駝?dòng)受影響,最終的結(jié)果就是飛行器完全不受控制。而且無人機(jī)內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)身的一體化強(qiáng)度要求較高,如果飛行器自身的振動(dòng)導(dǎo)致硬件連接異常,螺絲或者模塊松懈等等,會(huì)影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。所以,飛行器對(duì)于振動(dòng)的抵御能力不可忽略。
5. 無人機(jī)按鍵測(cè)試
無人機(jī)的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵,機(jī)身上有對(duì)頻鍵,電池扣等等,這些按鍵因長(zhǎng)期頻繁使用會(huì)出現(xiàn)老化和磨損,按鍵測(cè)試就是模擬在最大使用強(qiáng)度下,測(cè)試按鍵是否能持續(xù)正常工作。
6.無人機(jī)線路彎折測(cè)試
無人機(jī)一些模塊之間的連線長(zhǎng)期彎折,必要的彎折測(cè)試以檢測(cè)模塊之間的連接可靠性非常重要。比如云臺(tái)一般在機(jī)身的下方,云臺(tái)的FPC排線一般肉眼可以看到,如果該排線損壞云臺(tái)將與機(jī)身斷連,無法工作。